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固件V4.4的控制單元可以“功能兼容”的方式替代固件V4.3的控制單元。Sinamics控制單元從V4.3到V4.4的參數復制。

固件V4.3控制單元的參數，包括安全功能參數*，可以拷貝并復制到固件V4.4的相同類型的控制單元中，比如CU240E-2 V4.3 到 CU240E-2 V4.4。不能進行不同類型的控制單元間的參數復制，比如CU240E-2 到 CU240B-2。
*當進行V4.3到V4.4的參數復制時，需要設置 SDI+ （P10030/P10130）和SDI-（P10031/P10131）為“inactive（無效）”。這是V4.4的一個新功能，而且默認設置為“static active（始終有效）”

參數可以通過MMC/SD 卡、BOP-2 和 Starter 項目進行復制。
不能使用IOP對不同固件版本的控制單元進行參數復制。
固件V4.3的GSD和EDS文件和V4.4的兼容。因此，在進行替代時，總線主站不需要重新配置。
Sinamics控制單元從V4.3到V4.4的參數復制。
選項1 - 通過 MMC/SD卡(推薦)
選項2 - 通過 BOP-2
選項3 - 通過 Starter 項目
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