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 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現一個；這種正余弦編碼器實質上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經2048細分后，就可以達到每轉4194304線的名義檢測分辨率，當前很多歐歐洲伺服廠家如西門子、海德漢都提供這類高分辨率的伺服系統，而國內廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經過細分后，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比如每轉2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。
正余弦伺服電機編碼器的優點是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同是由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動平穩，啟動力矩大。
2.增量式編碼器22位，2048S/R？是以22位（4194304）為準還是2048個脈沖？
實際上是以是以22位（4194304）為準的，這樣才可以達到精確控制目的。