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SINAMICS S120變頻器的Tracking mode功能是什么
如何實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120變頻器與S7 CPU 的時鐘同步功能?
在實(shí)際應(yīng)用中，用戶需要將SINAMICS S120變頻器的系統(tǒng)時鐘與與S7 CPU的RTC時間進(jìn)行同步，這樣可以正確顯示S120控制器系統(tǒng)報警的日期及時間。時鐘同步可通過在S7中編寫讀取系統(tǒng)時鐘的程序并將讀取的系統(tǒng)時鐘通過通訊的方式傳送至S120控制器，在SINAMICS S120變頻器中通過編寫DCC程序?qū)⑹盏降腜LC系統(tǒng)時鐘寫入S120(839 KB) 的時鐘參數(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：
1. 通過S7 CPU中的SFC1讀取PLC的系統(tǒng)日期及時間，此值必須通過FC6及FC8轉(zhuǎn)換為天數(shù)和毫秒值。毫秒值做為一個雙字值，天數(shù)做為一個單字被傳送至S120中。
2. 在S120 CU中的p3100必須被設(shè)置為1(通過周期性通訊)。
3. 必須執(zhí)行觸發(fā)對時(通過設(shè)置p3104)(如設(shè)置 p3104 = r2090.1，通過PZD1中的Bit 1置1進(jìn)行對時)。
4. 天數(shù)值(單字) 必須被轉(zhuǎn)換為雙字并且進(jìn)行偏移值疊加(7305為疊加的偏移量)，將結(jié)果寫入p3101.1(通過周期性通訊)。
5. 實(shí)際時間的毫秒值(雙字)必須被寫入p3101.0(通過周期性通訊)。注意：必須遵循首先寫入p3101.1，之后再寫入3101.0的寫入順序，否則不工作。
6. 設(shè)置p3104為 0。
SINAMICS S120變頻器的Tracking mode功能是什么?
如果激活了“position control”功能，并且優(yōu)化速度控制器，速度設(shè)定值被互連到控制器輸入p1160(P1160=R2562)時，位置控制器監(jiān)控功能會作出響應(yīng)。為防止此情況出現(xiàn)，位置控制器必須被禁止(p2550 = 0)并且激活tracking mode。可通過互連輸入?yún)?shù)P2655.0或P2655.1來激活tracking mode，r2683.0為激活tracking mode的狀態(tài)指示。不激活位置控制器使能(P2550=0)，激活tracking mode(p2655=1，對于使用PROFIdrive報文111時 PosSTW2.0 = 1)后，在速度控制方式下運(yùn)行正常，在此情況下，關(guān)閉位置控制器監(jiān)控功能并且位置設(shè)定值被跟蹤位置設(shè)定值將跟隨位置實(shí)際值，即位置設(shè)定值=位置實(shí)際值。（文章來源：北京德爾西曼www.mizikapeyila.com）