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 ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA)
本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系統(tǒng)中接口模塊和 IO 模塊的功能分類信息。
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。

基本 (BA): 為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計(jì)的基本模塊。
標(biāo)準(zhǔn) (ST): 為標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)模塊并被大多數(shù)客戶使用。
高性能 (HF): 高性能模塊包含高級(jí)功能。
高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。


ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性

屬性

DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST)

PN 基本(BA)

PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST)

PN 高性能 (HF)

應(yīng)用

標(biāo)準(zhǔn)要求

基本要求

標(biāo)準(zhǔn)要求

額外要求的高級(jí)功能

模塊數(shù)量/機(jī)架

最多 12 個(gè)

最多 12 個(gè)

最多 30 個(gè)

最多 30 個(gè)

地址范圍

每站最大 244 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 128 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)

每站最大 64字節(jié)，每個(gè)模塊最大 64 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)

每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)

不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)

不支持 不支持 支持 支持
時(shí)鐘同步模式

PROFIBUS: 不支持

PROFIBUS: 不支持

PROFINET: 從 250µs起的同步

PROFINET: 從 250µs起的同步

I&M 數(shù)據(jù)(識(shí)別 & 維護(hù))

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

介質(zhì)冗余

不支持

MRP MRP MRP, MRPD
共享設(shè)備

不支持

最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備

最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備

最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)

不支持

支持 支持 支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余

不支持

不支持

不支持

支持
(須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))

系統(tǒng)冗余 S2

不支持

不支持

不支持

支持
表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性


屬性

基本 (BA)

標(biāo)準(zhǔn) (ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

應(yīng)用

基本模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊

復(fù)雜模塊

高速應(yīng)用的專用模塊

參數(shù)的設(shè)定情況

無(wú)參數(shù)

模擬量模塊:

通道
負(fù)載組 / 模塊1)
數(shù)字量模塊:

負(fù)載組 / 模塊
通道

負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲

參數(shù)診斷

無(wú)診斷

模擬量模塊:

每個(gè)通道
每個(gè)負(fù)載組 / 模塊1)
數(shù)字量模塊 :

每個(gè)負(fù)載模塊 / 模塊
每個(gè)通道

每個(gè)通道: 最短處理時(shí)間

時(shí)鐘同步模式

不支持

不支持

以下模塊支持:

DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0
DI 32 x 24V DC HF:
6ES7521-1BL00-0AB0
DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BH01-0AB0
DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BL01-0AB0
AI 8xU/I HS
6ES7531-7NF10-0AB0
AQ 8xU/I HS
6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8xU/I HF
6ES7532-5ND00-0AB0




支持

特殊功能

只有數(shù)字量模塊的基本版本 ，因?yàn)樘囟ǖ南到y(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷

使用模擬量模塊:

通用模塊
精度 >= 0.3%
共模電壓約 10V to 20V
使用模擬量模塊:

最高精度(<0.1%)
高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離
-

附加功能

不支持

不支持

脈寬調(diào)制
DI集成計(jì)數(shù)
可縮放的測(cè)量范圍
測(cè)量值的縮放
測(cè)量范圍調(diào)整
輸入和輸出的過(guò)采樣


表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來(lái)配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

屬性

PN 基本(BA)

PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST)

DP高性能 (HF)

PN 高性能 (HF)

PN 高速(HS)

應(yīng)用

為小站點(diǎn)做了優(yōu)化
基本要求
優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)配置
標(biāo)準(zhǔn)要求
高度靈活的應(yīng)用
額外要求的高級(jí)功能
高度靈活的應(yīng)用
額外要求的高級(jí)功能
優(yōu)化的快速響應(yīng)時(shí)間
快速數(shù)據(jù)交換
接口

集成 RJ45 插座

PROFINET 連接通過(guò)銅總線適配器

集成 RS485 插座

PROFINET 連接通過(guò)銅總線或者光纖總線適配器

PROFINET 連接通過(guò)銅總線或者光纖總線適配器

每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量

最多12個(gè)模塊
(除了 PROFIsafe)

最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多64個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多30個(gè)模塊
地址范圍

最大 32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊和站 (輸入和輸出
最大 798 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和256個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)

最大 244個(gè)字節(jié)每個(gè)站和244個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
最大 1440 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和288個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)

最大 968個(gè)字節(jié)每個(gè)站和32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)

帶/不帶空插槽的組態(tài)控制

支持

支持

支持

支持

支持

帶間隙的站運(yùn)行

支持

支持

支持

支持

支持

時(shí)鐘同步模式

不支持

不支持

不支持

從 250µs起的同步

從 125µs起的同步

最小更新時(shí)間

1ms (RT) 1ms (RT, IRT)
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms

250µs (RT, IRT) 125µs (RT, IRT)
熱插拔

單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) 單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)

多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)

多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)

I&M 數(shù)據(jù)
(識(shí)別& 維護(hù))

支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M4 支持:I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余

MRP MRP
不支持

MRP MRP, MRPD
共享設(shè)備

不支持

最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備

不支持

最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備

最多4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備

模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出

不支持

支持

不支持

支持 支持
系統(tǒng)冗余 S2

不支持

不支持

不支持

支持
不支持

通過(guò)RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置

不支持

支持
不支持

支持 支持
優(yōu)先啟動(dòng)

支持 支持
不支持

支持 支持
過(guò)采樣

不支持

不支持

不支持

支持 支持
模塊通道分區(qū)成多個(gè)子模塊
不支持

固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊

不支持
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊

支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性

基本 (BA)

標(biāo)準(zhǔn) (ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

應(yīng)用

為價(jià)格做了優(yōu)化
基本需求
為降低棧的使用做了優(yōu)化
標(biāo)準(zhǔn)需求
為快速定位錯(cuò)誤做了優(yōu)化
高級(jí)要求
為短響應(yīng)時(shí)間做了優(yōu)化
高速的數(shù)據(jù)交換
診斷

基本診斷

每個(gè)模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )

通道診斷

模塊診斷或通道診斷

特殊功能


靈活的應(yīng)用通過(guò)參數(shù)的高適應(yīng)性
可選擇的操作模式和擴(kuò)展模塊功能
靈活的應(yīng)用通過(guò)參數(shù)的高適應(yīng)性
可選擇的操作模式和擴(kuò)展模塊功能