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在 Functions 選項(xiàng)中，主要包含以下功能：
1. 主接觸器控制
2. 抱閘控制
3. 安全功能
4. 捕捉再啟動(dòng)
5. 自動(dòng)再啟動(dòng)
6. 摩擦補(bǔ)償
7. 直流電壓控制器
以上各種功能可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置與激活。
Messages and monitoring：
通過此頁面可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)的速度監(jiān)控與電機(jī)溫度報(bào)警信息。
Commissioning:
調(diào)試功能是完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)組態(tài)之后常用的測(cè)試功能，主要有以下幾個(gè)選項(xiàng)
1. 控制面板 (Control panel)
2. 數(shù)據(jù)記錄(Trace)
3. 函數(shù)發(fā)生器(Function generator)
4. 靜態(tài)旋轉(zhuǎn)識(shí)別功能(Stationary/turning measurement)
對(duì)于伺服軸來說，除了以上四個(gè)功能，調(diào)試功能還包括伯德圖測(cè)量功能，以及自動(dòng)優(yōu)化功能。首先我們介紹 控制面板功能。
控制面板(Control Panel)：雙擊 Control Panel，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出控制面板的畫面，如下圖所示： 具體操作步驟如下：
1. 獲取控制權(quán)限
2. 使能整流單元(小功率的 SLM 整流模塊不需要控制)
3. 使能軸
4. 設(shè)定速度
5. 啟動(dòng)電機(jī)
6. 停止電機(jī)